iCobot: asystent techniczny do produkcji czujników

Roboty, które interaktywnie pracują z ludźmi. Sterowane przez czujniki — ale jedyne w swoim rodzaju? Brzmi jak przyszłość — która już nadeszła: na przykład w produkcji czujników Frauscher w St. Marienkirchen koło Schärding.

Jeśli chcesz rozwijać zrównoważone rozwiązania, musisz korzystać z nich u siebie. Firma Frauscher stosuje tę zasadę między innymi w dziale produkcji czujników w swoim zakładzie w Austrii. Od końca 2018 roku używany jest tam robot współpracujący (ang. collaborative robot — w skrócie „Cobot”). Przejmuje on rutynowe zadania, które dotychczas wykonywali ludzie. W ten sposób jego „żywi” współpracownicy otrzymują dodatkowe wsparcie, a nie zostają przez niego zastąpieni. Mario Haselböck, kierownik działu narzędzi, wyjaśnia kontekst tego stanu rzeczy.

W dziale narzędzi stale poszukujemy sposobów wspierania i doskonalenia procesów produkcyjnych firmy Frauscher. W tym celu tworzymy we własnym zakresie bazy danych i programy, a także sprzęt testowy oraz związane z nim oprogramowanie. W rezultacie jesteśmy również zaangażowani w tworzenie nowych stanowisk produkcyjnych. Ważną rolę pełni w nich nowy Cobot.

Cobot assists in production

Cobot z serii Sawyer firmy Rethink Robotics wzmacnia teraz zespół Frauscher w produkcji czujników.

Człowiek i maszyna

Od czasu prezentacji pierwszych prototypów w 1996 roku roboty współpracujące są stale udoskonalane. Te nowoczesne urządzenia są wyposażone w czujniki i mogą wykonywać różne zadania w bezpośrednim otoczeniu ludzi. Specjalne zabezpieczenia, takie jak ogrodzenia, nie są już potrzebne. Dzięki temu zakres zastosowania tych maszyn jest niezwykle różnorodny i elastyczny. Doskonale sprawdzają się także u nas. Cobot pracuje tutaj tuż obok swoich ludzkich kolegów.

Cobot in production

Cobot pracuje dla firmy Frauscher od grudnia 2018 r.

Cobot — mile widziane wsparcie

Miejsce pracy naszego asystenta mechanicznego znajduje się w stacji korundowania wysokiej jakości. W tym miejscu obudowy czujników są poddawane obróbce strumieniowo-ściernej oraz są na nich grawerowane numery seryjne. Do tej pory obudowy musiały być przenoszone do tej maszyny ręcznie — to monotonna praca, która pochłaniała czas i niepotrzebnie zajmowała zasoby. Pracownicy produkcji czujników nie zawsze pracują w tym samym miejscu: zajmują się partią czujników na przestrzeni całego procesu produkcyjnego. Zautomatyzowanie załadunku stacji obróbki strumieniowo-ściernej oznacza, że mogą kontynuować pracę w innym miejscu. W tych warunkach optymalizacja procesu produkcyjnego była konieczna.

Sensor production

Produkcja — każdy pracownik wykonuje inne zadania.

Małe rozmiary i inteligencja!

Pierwsze kroki dotyczące możliwych rozwiązań były omawiane około dwóch lat temu. Myśleliśmy na przykład o instalacji robotów pomiędzy stacjami roboczymi przy jednoczesnej reorganizacji systemów. Oznaczałoby to oczywiście duży nakład pracy, więc po raz kolejny porzuciliśmy ten pomysł. W dziale narzędzi przyjrzeliśmy się zatem innym możliwościom i natknęliśmy się na technologię Cobot. Wysoka elastyczność i stosunkowo prosta programowalność stały się kluczowymi argumentami.

Robot idzie na praktyki

Nasi koledzy również byli od razu entuzjastycznie nastawieni. Po czasie dostawy wynoszącym zaledwie tydzień nasz Cobot mógł zostać wysłany na „praktyki”: W procesie programowania robotowi pokazuje się ścieżki, którymi ma się poruszać. Oprogramowanie „zapamiętuje” te ruchy i robot może je automatycznie powtarzać. W związku z tym wdrożenie tego środka ułatwiającego pracę zostało znacznie uproszczone. W nadchodzących tygodniach i miesiącach planowane są różne usprawnienia mające na celu zautomatyzowanie procesu obróbki strumieniowo-ściernej i grawerowania obudów do tego stopnia, że system będzie mógł wykonywać zadania całkowicie niezależnie w ciągu dnia.

Współpracownik godny zaufania

Jesteśmy firmą produkującą podzespoły kolejowe, dlatego bezpieczeństwo i zgodność z obowiązującymi normami i przepisami były dla nas oczywiście bardzo ważne. Procesy, które wykonuje Cobot, zostały odpowiednio zdefiniowane. Podczas wykonywania czynności roboczych nie wchodzi on w kontakt z żadnymi wrażliwymi elementami. Poza tym w firmie Frauscher od dawna korzystamy z testowej bazy danych, którą sami stworzyliśmy i obsługujemy. Wszystkie produkty podlegają ciągłym testom. Wyniki i numer seryjny są przechowywane w tej bazie, co maksymalizuje przejrzystość i zapewnia możliwość śledzenia.Tools

Dział narzędzi jest również odpowiedzialny za budowę urządzeń testowych.

Poza tym budujemy urządzenia testowe do wewnętrznych testów podzespołów elektronicznych. Są one opracowywane razem z nowymi rozwiązaniami i produktami. Zwiększa to naszą elastyczność w reagowaniu na specyficzne wymagania — z zachowaniem niezmiennie wysokiej jakości i bezpieczeństwa!

Mario Haselböck

Mario Haselböck

20.02.2019

Technologie

879 słów

6 czas czytania

iCobot: asystent techniczny do produkcji czujników iCobot: asystent techniczny do produkcji czujników iCobot: asystent techniczny do produkcji czujników iCobot: asystent techniczny do produkcji czujników

Powiązane artukuły

Trzy lata firmy Frauscher w USA: Spojrzenie wstecz - i w przyszłość.

Aplikacje | Rynki

Trzy lata firmy Frauscher w USA: Spojrzenie wstecz - i w przyszłość.

Laura Falcon | 03.01.2019 | 1464 słów | 10 czas czytania

Firma Fruscher jest aktywna na rynku Ameryki Północnej od trzech lat. Vivek Caroli, Dyrektor zarządzający Frauscher Sensor Technology USA Inc., spogląda wstecz - i do przodu.

Czytaj więcej
Omówienie przyszłości śledzenia

Rynki

Omówienie przyszłości śledzenia

Fabian Schwarz | 23.10.2017 | 1209 słów | 9 czas czytania

Czwarte Wheel Detection Forum ustanowiło nowy poziom dla tego już dobrze znanego wydarzenia branżowego. W dniach 4-6 października w Wiedniu zgromadzili się integratorzy systemów, operatorzy, producenci, przedstawiciele nauki i innych zainteresowanych stowarzyszeń, aby omówić najnowsze trendy i innowacje w zakresie śledzenia pociągu i powiązanych technologii. 262 uczestników z 36 krajów wysłuchało ponad 20 przemówień i prezentacji oraz wzięło udział w ciekawych dyskusjach.

Czytaj więcej