iCobot:传感器生产的技术助手

与人类交互工作的机器人。通过传感器控制——并且拥有自己的脸庞?听起来像是未来的事情,但这却实实在在地发生了:例如,在谢尔丁 (Schärding) 附近圣马林基兴 (St. Marienkirchen) 的福豪盛传感器生产中。

如果您希望开发可持续解决方案,那么您必须亲自试用。例如,福豪盛在其奥地利传感器生产部门中就是这样做的。自 2018 年底开始,公司已在那里使用协作机器人(collaborative robot,简称“Cobot”)。它承担了迄今为止一直占用人力资源的日常工作任务。因此,其“真实的”同事获得了额外的支持,而不是被替代。工具部门主管 Mario Haselböck 对其中的背景进行了说明。

在工具部门中,我们一直在寻找支持和改进福豪盛生产流程的途径。为此,我们开发了数据库、程序以及内部测试设备和相关软件。因此,我们也参与了新工厂的引入。相对于上一版本来说,全新的协作机器人当然是一个亮点。

Cobot assists in production

Rethink Robotics 的 Sawyer 系列协作机器人让福豪盛的传感器生产团队变得更加强大。

人类与机器

自 1996 年第一款原型问世以来,协作机器人的研发工作一直在进行。现代化设备配有众多传感器,能够在人类工作的环境中执行各种不同的任务。并且,不再需要设置栅栏等特殊保护装置。这开启了灵活、广泛的应用领域,例如,应用于我们的生产流程。在现在的流程中,协作机器人就在其人类同事身旁工作。

Cobot in production

自 2018 年 12 月以来,协作机器人一直在为福豪盛工作

协作机器人:大受欢迎的帮手

我们的机械助手在高级金刚砂爆破设备中工作。在这里,会进行传感器外壳固定和序列号雕刻工作。直到现在,仍然要手动为这台机器安装外壳,这项工作单调、费时,且会占用很多额外的资源。传感器生产部门的同事们不总是在同一个地方工作:他们在整个生产过程中均伴有一系列传感器。这意味着,如果可以自动装载固定设备的话,他们就可以在其他地方继续工作。在这一背景下,我们必须找出解决方案。

Sensor production

在生产过程中,每位员工都要完成不同的任务。

结构紧凑、智能便捷!

大约两年前,我们便讨论过初步的解决方案。例如,我们当时想在工作站之间安装机器人,与此同时还要重排系统。当然,这也意味着巨大的工作量,因此,我们再次放弃了这个想法。在工具部门,我们又考察了其他可能性,最后终于发现了协作机器人技术。高度灵活性和相对简单的可编程性,成为其击败对手的根本原因。

机器人当学徒

对于这件事,我们的同事也充满了热情。在短短一周的交付时间过后,就可以将我们的协作机器人送去“当学徒”:在编程过程中,为机器人指出其必须经过的路径。软件会“记住”这些动作,并且机器人能够自动重复。因此,这一便利措施的实施即被大大简化。在之后数周和数月内,我们计划做出更进一步的多项改进,以实现外壳固定和雕刻流程的自动化,以便让系统能够在一天当中完全独立地执行这些任务。

可靠的同事

作为一家生产铁路运行元件的公司,安全以及符合适用标准和法规当然至关重要。我们相应地定义了协作机器人应执行的流程:在其执行的工作步骤中,它不会接触任何敏感元件。除此之外,福豪盛长期以来一直使用我们自行开发和运行的数据库。所有产品均会不断接受测试。结果和序列号会存储在该数据库中,从而在最大程度上提高透明性和可追溯性。

Tools

工具部门还负责搭建测试设备。

另外,我们还为电子元件的内部测试搭建测试设备。这些设备都会与新的解决方案和产品一起开发。这大大提高了我们作为一家公司响应特定需求的灵活性,并且始终如一地确保优质和安全!

Mario Haselböck

Mario Haselböck

20.02.2019

技术

154 字

阅读所需2分钟

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